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   针对高度自动化的生产线，MVK Metal现场总线安装系统是一种非常成熟的解决方案。穆尔电子生产的加固型现场总线?？榭梢杂τ玫某『峡赡苣枷胂蟛坏?。一个典型案例就是Halder GmbH公司的移动剥皮机。这家机器制造商位于德国南部，他们采用MVK Metal——一种先进的Profibus总线解决方案，对设备进行了升级。

     林业机械一般要求必须非常结实，要在德国南部森林地区进行作业的移动剥皮机也是如此。每台剥皮机配两名操作工人，坐在MAN卡车的驾驶室进行操作。工人们熟练地把粗重的长木放入车中并快速剥皮，然后将树干堆放在路边。

   “我们的剥皮机于1996年制造”，公司总裁Berthold Halder说，他也是一位机械制造爱好者。这台机器每年平均运行1,200小时，有的年份多一些，有的年份少一些。“机器总共加起来运行了近38,000小时。”是个结实耐用的机器：路上的泥泞、遭遇的暴雨、持续的颠簸都没有对机器造成损害。

     一般未配备固定剥皮机的锯木厂会租用这种剥皮机。要求木材迅速干燥的场合也很适合使用这样的设备，因为（采伐时）剥除树皮可使木材迅速干燥。“45分钟的时间，我们可以处理木材整整100立方米”，Berthold Halder说。这可是不小的一堆木材。剥皮机操作时，车辆和11个液压泵共用一台马达，牵引力500马力。

     剥皮的刀刃配有液压悬挂系统，安装在转鼓上。刹车盘的驱动为强大的液压马达。树干由进料辊送入机器。离心式剥皮机可调节位置并将剥好皮的树干输送到一边。这三个动作部件的速度均可调节?；箍啥酝吨谰嗬虢械鹘凇０せ献坝写罅康拇衅饔靡约嗍痈鞲鲋葱衅鞯淖刺?，包括对悬臂梁上的感应接近开关的监视。这样就可以保证机器开到路面时，悬臂梁可以立即缩回。

     剥皮机上有很多I/O节点。“大约三分之二是执行器，三分之一是传感器” Halder解释说。在20多年前*次为剥皮机布线的时候，他采用的是传统的单线连接方式。Alois ?hler，R&?公司的控制技术专家，回忆当时的情景：“这可是一项需要技巧的工作，因为布线总长度达20米。”这么多年下来，安装已经变得越来越简单，其中一部分原因是出现了现场总线组件。等到需要进行全面升级改造的时候，Halder意识到这次他们应该采用Profibus的现场总线解决方案。?hler还说：“我们多年的从业经验也在我们甄选组件的时候排上了用场。”

MVK Metal配有双阀连接器，并与过程紧密结合

移动剥皮机在工作

“全封装?？槊芊饪煽俊?rdquo;

     后来他们俩一致决定使用穆尔电子的MVK Metal总线?？?。其中一个zui主要的原因就是组件外壳够坚固。?hler说：“全封装模块密封可靠。”附加的橡胶缓冲器可大大吸收振动的影响，MVK?？?温度范围为-25到55?C，所以不管天气多么恶劣，多么寒冷，?？槎寄苷９ぷ鳌?ldquo;就算在零下20度的环境也不会有问题”，Berthold Halder说着不禁莞尔。“不过，我们也用不上这点，虽然机器能适应各种气候条件，但是到了零下10度我们就停工了，因为这个温度下树皮是剥不下来的。”

     在改造升级阶段，MVK Metal的多功能端口显示出极大优势。“有很大的灵活性。我们可根据具体情况将端口分别配置为输入或输出端口，” Alois ?hler说。zui终我们以相对较少数量的?？榇罱艘桓鐾暾南殖∽芟呓饩龇桨?。如果某个端口暂时不用，还可用堵头将其封住。但是这个情况不多，因为一般端口都使用两次，如控制液压泵的双阀连接器大多就属于这样情况。另外对于Halder来说M12线圈组件的六角螺栓也是一大优势。这样用扭力扳手就可准确地上紧而维修时也方便拆卸。

移动剥皮机在工作

Berthold Halder, Halder公司总裁

     MVK Metal现场总线的另一个优势是易于机器操作工自己检查故障。“一旦有现场总线?？椴荒芄ぷ?，他们可以用模块备件替换故障?？?，设置好地址就可以了。” Berthold Halder说。自动拓扑发现会自动启动。这样就可避免停止作业或现场排除故障——当然这种情况并不多见。Berthold Halder说：“说实话，目前来说Profibus连接只出现了一次导致现场总线系统中断的故障，而原因还是因为操作不当。”另外他们还启动了一个新项目，就是在驾驶室安装显示器，方便驾驶员使用MVK Metal诊断功能。

     穆尔电子的Cube20s可安装在移动剥皮机的驾驶室或是其它小型分布式操作室。“这些操作室空间有限，因此组件的紧凑型就显得特别重要”，“和MVK?？橐谎?，这些模块同样要暴露在振动和冲击的环境中” Berthold Halder说。 但是这些都不成问题。据Alois ?hler介绍：“线都是用防振的弹簧压接端子连接的，非常可靠。”他还称赞端子连接起来很方便。对Halder来说另一个zui重要的方面是这个现场总线系统可以持续供电。马达启动时，启动电机要求很大的功率。这个时候就显得颇为关键，因为“可能会有瞬时的压降而更糟的情况下可能会持续数秒”，Berthold Halder解释道。采用穆尔电子的缓冲?？镸B Cap就可有效?；た刂葡低澈拖殖∽芟叩?4V电源。

     zui后Halder对穆尔电子的产品和方案表示十分满意。“对我们而言机器能够正常工作非常重要，我们不能一直站在树林里，站在雨里找故障呀。”穆尔电子的产品提供了可靠保障。